為了保證工業(yè)機器人擋塊鍛件的熱處理質(zhì)量，在制訂工藝時選擇恰當?shù)墓に噮?shù)是十分重要的。目前鍛件熱處理工藝的制訂基本上還是以工廠的實際生產(chǎn)經(jīng)驗為主。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，通過計算來初步起地確定工藝參數(shù)，然后再通過生產(chǎn)實際來加以完善，在目前的技術(shù)條件下這是可能的。用實測的方法確定工藝參數(shù)，對鍛件來說，既費時又費錢，有些時候還是不可能的。所以發(fā)展鍛件熱處理工藝參數(shù)的計算技術(shù)是一項很有意義的工作。

在計算工作中，首先要確定符合實際的計算模型，對計算條件只能考慮到影響工藝參數(shù)的主要因素，忽略了一些次要因素，另一方面在實際生產(chǎn)中影響因素是多變的，所以計算方法只可能是近似的。即使如此，計算結(jié)果對指導實際生產(chǎn)仍有重要的意義。下面就有關(guān)的計算做一概要介紹。周圍介質(zhì)溫度恒定時的加熱與冷卻計算。加熱計算;冷卻計算;鍛件終冷時間的計算。

鍛件沿截面組織分布的計算。用鍛件不同部位的冷卻曲線疊繪在連續(xù)冷卻轉(zhuǎn)變曲線上了解各部位的冷卻組織。由某介質(zhì)中某一直徑鍛件不同部位的冷卻曲線，求在同一介質(zhì)中任一直徑鍛件淬火后的組織分布與淬透層深度。鍛件回火時冷卻速度的控制很重要，主要考慮的因素是鍛件回火后的殘余應力，回火后冷卻速度的大小直接影響殘余應力值。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)鍛件從回火溫度冷卻到室溫之間有一個彈塑性轉(zhuǎn)變溫度，這個溫度隨鋼種不同而有所變化，一般認為在400-450℃左右。殘余應力主要是產(chǎn)生在400-450℃以上的冷卻過程，鋼在400℃以上處于塑性狀態(tài)，過快的冷卻速度將產(chǎn)生很大的熱應力，產(chǎn)生塑性變形，使殘余應力值增加。

在400℃以下時鋼已處于彈性狀態(tài)，冷卻速度對殘余應力就沒有顯著影響。所以400℃以上要緩冷，400℃以下可以冷得快一些，必要時可在400-450℃之間等溫一段時間，會減小鍛件彈塑性狀態(tài)時的內(nèi)外溫差，有利于減小殘余應力。對于一些重要的鍛件規(guī)定殘余應力值要小于屈服點的10%。

400℃以上的慢冷對某些鋼會產(chǎn)生第二類回火脆。在一般中小件熱處理中，為防止回火脆，鍛件回火后應在油中或水中快冷。但是，這種方法不適用大件。對大件主要依靠合金化，降低鋼中磷等有害元素含量以及真空碳脫氧等方法來降低甚至去除回火脆性，而很少采用快冷的方法，以免應力過大而造成工件開裂。

以上就是今天小編向大家分享的有關(guān)于工業(yè)機器人擋塊鍛件的熱處理工藝，希望看完之后能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?。當加熱工件在高溫區(qū)進入聚乙烯醇水溶液時，工件表面形成一層蒸汽膜，并在蒸汽膜外形成一層膠狀薄膜。鍛件受兩層膜的包圍，熱量不易散失而冷卻速度不高，使蒸汽膜階段冷卻階段延長，有利于防止工件淬裂。