在機器人擋塊模鍛的橫截面中存在帶形式的缺陷，其特征在于湍流和小裂縫，這是由于在鍛造中弱變形區(qū)形成的弱點，由于溫度不足和兩種鍛造變形的不合理分布有關，因此必須控制鑄錠的加熱溫度，并且模鍛件的變形量必須正確分配兩次，超高強度鋁合金模鍛件是機器的關鍵部件，在運行過程中承受一定的高應力。

如今選擇機器人擋塊模鍛鍛造大模具的過程，以獲得具有可接受尺寸和內部結構特性的模鍛件，因此必須根據(jù)模鍛件的技術要求進行相應的質量檢驗，事實上，模鍛件的質量檢驗不僅表明了工廠的預檢，而且更加科學的管理和所有質量檢驗數(shù)據(jù)的使用，不斷改進生產工藝，提高水平，大型基質模鍛件的質量檢驗包括多個部分，外觀質量檢驗和內部質量檢驗，每一部分都包括大量的檢驗要素。